料仓式机械手臂其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
料仓式机械手臂重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少
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料仓式机械手臂升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，料仓式机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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料仓式机械手臂本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态***。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
料仓式机械手臂寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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