几何推理方法计算的其他参数存在误差，机器人打磨机，基于提示的特征识别系统需要工件中的提示特征。因此，必须使用3D视觉技术进行深度和加工。
4.5.基于设计模型与三维点云对比的打磨方法
在基于设计模型和3D点云之间的比较的打磨方法中，从检测到的工件的实时模型中减去待抛光工件的3D设计模型，墙面打磨机器人，并且实时模型和原始3D数字模型之间的差异表示要抛光的部分。匹配两组数据，打磨机器人，以便于比较工件缺陷误差。Kuss提出了一种检测工件形状偏差的方法，以适应机器人打磨加工。
迄今为止，全自动打磨机器人，很少有人对手工打磨技术进行研究。2021年，赵景慧等人提出并开发了一种手持式可充电打磨工具，可以辅助人员维护遭受金属部件腐蚀和接触面氧化发热的动力设备，从而提高打磨速度。2022年，惠特莫尔(Whitmore，L)等人发明了一种精密打磨工具，用于手工打磨样品；该工具可由3D打印机制备并且可以打磨表面精度高达10微米的样品
手工打磨对人的依赖性很强，操作对象主要是小批量样品。手工打磨远远不能满足大批量、低成本工件打磨的要求，也无法避免打磨过程中的噪音、振动和划痕造成的损伤
质量和一致性
经过适当编程和优化的机器人将一致地打磨和抛光每个零件，消除了过度打磨和底切等常见的操作员错误。这减少了报废零件的数量，并提高了您送出的零件的整体质量。
生产力和效率
像所有形式的工业自动化(包括机器人焊接)一样，机器人打磨有助于减少生产线上的周期时间。机器人可以全天候执行焊接打磨和倒角任务，并且它们能够施加更大的力，从而在打磨过程中实现更快的切割速度。
长期成本节约
虽然实施自动化的前期成本可能很高，但在生产率和一致性方面的收益有助于确保***收回成本。
铣削机器人和机械手可用于管道系统内部凹槽需要打磨和局部缺陷必须立即清除的各种情况。
华茂致远(图)-全自动打磨机器人-打磨机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司为客户提供“机器人”等业务，公司拥有“华茂致远机器人”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在天津市武清区福源道75号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：李经理。