托盘输送机是额外的设备，码垛机器人，有时用于将满载和空载的托盘运进和运出装载区。也可以使用移动机器人为此目的，具有更灵活和健壮的能力。这些额外的机器可以与您的码垛机器人配对，以进一步自动化您的码垛过程。这可能会进一步提高您的吞吐量和效率。
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Sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人码垛机，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，码垛机器人抓手，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，西普尔警告不要把罐头食品放在面包上面。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，码垛机器人价格，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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