履带运输车在行驶过程中，履带与各种路面产生作用力与反作用力，以获得车辆行驶过程的地面法向力、牵引力和外部阻力。外部阻力主要包括纵向坡道阻力、地面变形阻力、空气阻力、加速阻力和转向阻力等。因此地面物理特性的变化极大地影响着履带运输车的行驶过程。下面是通华机械为大家总结的几点注意事项：
（1）岩石地面（花岗岩、砂岩、石灰岩）：具有很高的强度和粘合性，平坦的岩石地面具有较小的地面变形阻力。
（2）粘性地面（粘土）：由细鳞状的柔性颗粒组成。具有较大的附着力，但附着力的大小取决于湿度。平而干的粘性地面引起的地面变形阻力不大；当地面的湿度很大时，形成相当的泥泞深层，导致地面变形阻力大大增加，同时附着系数急剧下降。
（3）散粒体地面（砂）：干砂地面没有附着性能，湿砂地面具有不大的附着性能。履带运输车行驶时土壤颗粒被挤压在一边，导致轮辙的形成和地面变形阻力的增大。
（4）有机地面（淤泥、泥炭）：由部分或全部动物及植物的残余物分解而成。附着性能取决于地面所具有的粘性物资和有机地面层的深度。以上所述的地面很少是纯净的状态，大多是多孔的，在颗粒之间充满空气、水和蒸汽等。履带运输车在实际行驶过程中所遇地面复杂多变，包括上述多种地面的组合状态。
履带运输车的行走系统分类
下面通华机械厂家为大家介绍履带运输车的行走系统分类：
目前履带车辆行走机构主要分为以下几类：
2）机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
3）静液压传动行走系统
该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4）整体式液压传动装置（HST）＋机械式有级变速器转向机构
HST结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。
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