




电子连接器的自动循环装配线:
也可采用同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,弧形导轨价格,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:
1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。
2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。

自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,弧形导轨作用,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,番禺区弧形导轨,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:***节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm

二:自动化装配:***节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
X轴向:0.210mm
Y轴向:0.190mm
Z轴向:0.010mm
由计算结果可知,弧形导轨用途,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。

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