




机械手是自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置。湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手能代替人工完成***、复杂的工作,能够减轻人工的劳动强度,机床上下料公司,提高生产力。在机械行业,可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,机床上下料企业,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
上下料机械手主要是与数控机床(数控铣床,加工中心等)组合形成生产线,结合机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动及控制、传感器、可编程控制器、电子技术、自动控制、机械系统等知识,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化。
桁架机械手作为时尚的一种运送工具,越来越受到青睐。目前,国内外干流的柔性主动线物流体系主要有两种形式:由桁架机械手运送工件组成的全主动出产体系和由机器人转移体系进行上下料组成主动出产线。在欧美日等发达工业体系,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性出产体系已经是干品,桁架机械手在高空中运送配件,直接把被加工配件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料回转等辅佐功能。因为它运送方便、柔性, 结构相对简捷,江苏机床上下料,便于组合。因此,被机床制造商所器重。
搬运机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现代生产过程中,自动化水平越来越高,助力机械手可以帮助企业提高生产效率,完成工人难以完成的或者***的工作。在工业生产过程中,搬运机械手都应用于哪些方面呢?
一、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前,实现进出料自动化,很多大型工厂都已经有成熟的经验。
二、在实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需人工上下料。装上搬运机械手,可实现全自动化生产,机床上下料价格,一人看管多台机床。目前,搬运机械手在这方面应用很多,由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手,或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多;另外是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
三、建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线
一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用搬运机械手的。
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