履带运输车小吊机主要作业于近海潮间带，用作近海系列风力发电机组基础施工设备、安装设备的运输。履带运输车小吊机电控系统主要包括以下几个部分：动力系统控制；液压系统控制；人机界面（HMI）；辅助电器控制。上述四部分中动力系统控制、液压系统控制为电控系统设计的***。除去人机界面外，其余部分都由检测元件、控制部件、指令输入设备和终执行部件组成。系统经由CAN总线进行通信。
在满足设计要求的基础上，硬件连接线路越简单、控制器之间的通讯越少越好。这在客观上要求线路中的接插件要合理布置，兼顾安装和维修的方便性。因此，所有控制器都放置于主驾驶室电气柜内，布置多个分线盒，实现了集中--分散--集中的分布方式，线路简单明了，便于布置。
履带运输车的稳定性
道路的经济性露天矿的道路一般修造得较好，适于重型卡车连续行驶。小型履带运输车在平地和10%一12%的坡道上以及在干或湿的路面条件下运行良好。但在通过之字形道路时，黄石履带运输车，运输车在连续180。转弯时，履带运输车农用，履带将被卡住而且耗费大，应当避免。
高一长载荷影响小型履带运输车的尺寸、重量和造价。对高载荷，小型履带运输车，如破碎机，可加大车身长度、宽度及重量，但这样做增加了小型履带运输车的造价。采用液压找正平台可在10%或更大的坡度上使有所降低并落在矩形支承面的中部万区域内，使车重少加30~40吨。因此，用增加小型履带式爬山车的尺寸、重量来提高稳定性，一般不如使备有补偿平台的两台小型履带运输车或有液压找正平台的单台小型履带式爬山车经济。设计中，还应尽可能降低载荷本身的，以提高载荷稳定性。
通华机械小型履带运输车车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
我们大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，山地履带运输车，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，小型履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。
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