




校准白板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛
我们都知道,特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达,而且出过几次事故,当然不全是因为没有使用激光雷达,但是可以说,缺少激光雷达的无人驾驶是近视的,无人驾驶离不开激光雷达!
今天我们就一起了解如此重要的必将用于无人驾驶技术的传感器—激光雷达!
什么是激光雷达?
是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是一种主动式的光学遥感技术,是激光技术与雷达技术相结合的产物。是以发射激光束(对人畜无害的红外光束Light Pluses,多为950nm波段附近的红外光)探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。
激光雷达工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用点云数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。
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激光雷达标定板
无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段,阶段1是资讯被动侦测期,该阶段主要应用于车载资讯服务;阶段2是资讯互动交换期,也就是当前所处阶段,该阶段主要应用于ADAS等;阶段3是资讯主动传达期,该阶段主要应用为V2V和V2I,融合传感器技术实现车路协同;阶段4就是无人驾驶期,仙桃校准白板,无人驾驶背景下车辆运营效率有望大幅提升,该阶段的典型应用就是共享汽车。感知层的构建,是实现智慧交通的步。智慧交通的感知层又包含两部分——智能汽车车身传感器与智能路面传感器。
智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差,车载激光雷达校准白板,则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标,一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板,航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架,支架可以调节高度,旋转角度等。
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作为2022世界制造业大会中德新能源汽车产业发展论坛重要活动之一,9月19日上午,车载LiDAR校准白板,中德新能源汽车产业发展论坛自动驾驶车辆试乘体验暨滨湖***森林公园智能网联汽车园区运营启动仪式在安徽省合肥市滨湖***森林公园举行。
活动现场静态展示区内,“安徽制造”的车路协同设备、自动驾驶车辆和低速无人车成为亮点。
这些“聪明车”替代人类执行功能型任务,使车辆从传统的运载工具演变为执行任务的智慧载体。
为展示安徽省在智能网联汽车应用场景建设中的成果,本次活动集中展示了新能源汽车和智能网联汽车在技术创新、产业创新、政策创新、市场模式创新等领域的成功经验与发展趋势。
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