除此以外，该项目中还布置了 26 台具有多种通讯功能的台达 DVP-12SE 型号的网络进阶薄型 PLC 主机，通过 RS-485 通信技术来进行各模块的数据采集。除需采集上述加装的智能设备外， PLC 还需采集 13 台挤出机上原有的共计 26 台变频器的运转数据。其种类包含了安川、台达、艾默生、博世力士乐等 11 种品牌的 20 余种型号。幸运的是，所有变频器均有 RS-485 通讯接口， 且大多数都支持 MODBUS 485 通讯协议，只有极个别变频器采用了非标准 485 通讯协议。戴卡兴龙新产线升级
PLC 除了采集相应的数据，还将部分数据进行了相应的运算，从而将同种类但标准不同的数据转换为同一标准。戴卡兴龙新产线升级
2．网络层改造戴卡兴龙新产线升级
由于该项目是工厂级改造，其覆盖范围广， 设备数量多，数据量大，且需要较低的数据传输，因此综合成本考虑采用工业以太网网络，戴卡兴龙新产线升级， 并将厂区分为三个区域，每个区域分别放置一个台达 DVS 系列的工业以太网交换机，所有的PLC 及无线AP 通过各区域的工业以太网交换机终汇聚到一台工业以太网交换机上并与工控机相连接。
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。戴卡兴龙新产线升级
[0004] -种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述驱动器 固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的夹持部及一滑动安装于所述夹持部上的第二夹 持部；所述夹持部包括一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部 通过相对于所述夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述夹片之间的距离，以夹紧 或释放所述零件。
[0005] 优选地，所述夹持部包括一滑动安装于所述基座上的固定板，所述 夹片固定于所述固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。
[0006] 优选地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0007] 优选地，所述固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。
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