装载机驾驶室-临工953N装载机驾驶室-东上智能装备

回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快速下降和整机溜坡。?为此，液压系统应做到：??

（1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

（2）液压系统和液压元件在变化大的负载、急剧的振动作用下，具有足够的可靠性。?

（3）设置轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时的液压油温不超过?80℃，或温升不超过?45℃。??

（4）由于装载机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏***要低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。?（5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便装载机设置自动控制系统，进而提高装载机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。??

装载机液压系统的基本动作分析??

（1）装载。通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独装载，或者两者配合进行装载。在装载过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。??

（2）满斗举升回转。装载结束后，动臂缸将动臂顶起、满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。动臂举升和臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。由于卸载所需回转角度不同，随装载机相对自卸车的位置而变，因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的，若卸载回转角度大，则要求回转速度快些，而动臂举升速度慢些。??

（3）卸载。回转至卸土位置时，转台制动，用斗杆调节卸载半径和卸载高度，用铲斗缸卸载。为了调整卸载位置，还需动臂配合动作。卸载时，主要是斗杆和铲斗复合作用，临工953N装载机驾驶室，兼以动臂动作。??

由于操纵响应和燃油燃烧状况等原因，临时自动怠速时的转速只能 降到1200r/min，不能进一步降低。

而当装载机较长时间不作业时，转速能进一步降至低怠速状态，则耗油量可进一步降低62%。

当操作手柄处于中位时，液压系统各油路压力均小于正常工作状态时的压力。为了确信装载机确实处于不工作状态，首先需要检测到液压系统的压力确实小于设定的低阀值，并作适当的记录，经过几秒(一般为4秒左右)的后，控制器向油门控制装置发出信号，使油门处于低怠速位置。而当需要***工作时，驾驶员只需搬动操纵手柄，发动机转速就自动***，进入工作状态。

自动怠速是由操纵阀操纵联动控制的。过去只要操纵，一操纵，发动机就能马上***到高速状态。目前已将操纵阀手柄操纵量与发动机***转速联动，柳工856装载机驾驶室，这样在微动操纵时可使发动机转速缓慢上升，防止了发动机在瞬间升得过高，进一步降低了能耗。

装载机的自动怠速装置是在液压回路中装有两个压力开关和自动怠速开关，装载机工作过程中两压力开关都处于开启状态。当所有操纵手柄都处于中位位置时，两压力开关闭合。如 果此时自动怠速开关是处于接通位置，并且两个压力开关闭合“以上，2?03 (电子功率优化系统〉控制器便向自动怠速电磁换向阀提 供电流，接通自动怠速驱动油缸油路，油缸活塞杆推动油门拉杆，减少发动机的供油量，使发动机自动进人低速运转。当操纵手柄重新作业时，发动机将自动快速地***到原来的转速状态。

装载机的自动怠速功能是由专门的自动怠速控制器来完成的，为实现自动怠速，首先接通自动怠速选择开关。当操纵手柄都处于中位位置时，三个自动怠速压力开关都闭合，于是自动怠速控制器的端子上有电流流人。

此状态持续48以上时自动怠速控制端的端子与地相同，减速电磁换向阀中有电流通过，液压油经此换向阀流入自动怠速驱动油缸，在油缸活塞杆的推动下发动机油 门被关小，于是发动机便低速运转。

装载机无力故障的表现有很多表现，在前面两期已经为大家介绍装载机动臂无力的原因与检查方式。装载机行走无力也是比较棘手一个问题，那当遇到装载机行走无力该怎么办呢？到底是什么原因造成的呢？

造成装载机行走无力的原因众多，例如：装载机的中心回转接头出现故障、行走控制系统(如先导油路、控制阀等)有故障、行走马达严重泄漏、行走马达安全阀失调、发动机超负荷工作造成的无力等等。为了及时排除这一故障，一般需要进行以下几点的检查。

1.回转接头***

是因为回转接头严重泄漏造成的行走无力。液压油从装载机上部传到下部行走装置，经过回转接头，当回转接头一旦***损坏，将有一部分高压油流向回油管，造成行走无力，影响装载机的正常操作。所以需要对其进行检查，确定是不是因***引起的故障。

2.各种阀出现故障

控制阀的检查也是的环节，安全阀、节流阀、单向阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀等等，任何阀门出现故障，装载机驾驶室，都有可能造成装载机行走出现故障。控制阀故障表现有行走操纵阀阀芯卡滞、行程较短、阀芯与阀孔的配合间隙较大、安全阀压力降低等故障，都会造成右行走无力。

3.行走马达的检查

当行走马达严重***时，也会造成行走无力。具体的排除检查方式是：可以利用挖斗撑起右侧履带，在发动机怠速状态下，对右行走操纵杆进行操作。驱动轮没有转动时，能够听到右行走马达有“嘶、嘶”的声响，然后手触摸进回油管，感觉管内有油流动。当操纵杆继续动作时，履带开始缓慢转动，发动机加速的时候，龙工装载机驾驶室新款，“嘶、嘶”的声响增强。相同方式检查左行走有无上述异常。

4.行走减速器的检查

减速器打齿或者润滑不良，也是造成行走无力故障的原因之一。在检查行走无力故障的时候，如果行走马达到驱动轮间的动力传递正常、无异响