概述液压装载机的发展历程和结构特点；第二章对液压装载机的液压元件进行简单的分析计算：液压泵、液压马达、液压缸等；第三章根据第二章所得结果对液压装载机的液压元件进行合理选择应用；第四章对整个液压装载机的液动系统回路进行分析，并绘制出液压回路图。第五章是对液压系统的验算，计算压力损失；?
2．装载机液压系统的计算?
2.1?设定液压装载机的基本参数?
液压装载机的设定基本参数如下：?
正铲斗容量为1.6m3；液压泵的系统工作压力28MPa，大排量2×140mL/L；回转液压马达大排量140mL/r；行走液压马达大排量2×140mL/L。?
为了合理的选择液压元件，对这些液压元件进行分析计算，得到理论的数据，根据这些数据选择液压元件。?2.1.1?装载机液压系统的简介?
液压装载机的液压系统都是由一些基本回路和回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。?
液压装载机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。?
1、定量系统?
在液压装载机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。?
2、变量系统?
在液压装载机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
液压系统的主要参数确定?
液压装载机的主要参数表明了液压装载机的规格和主要技术性能，液压装载机的主要参数分为发动机参数、液压系统参数、主要性能参数、尺寸参数四大类，原厂的龙工装载机驾驶室，发动机参数包括发动机额定功率、转速等，液压系统参数包换主泵的流量、压力等，主要性能参数包括整机工作质量、主要部件质量、铲斗容量范围或标称铲斗容量、装载力、牵引力等，尺寸参数包括工作尺寸、机体外形尺寸和工作装置尺寸等，其中液压装载机主要参数中重要的参数有三个，即斗容量、整机质量和发动机功率
所以有时采用装载机的斗容量作为主参数。例如，机械式装载机一般就以斗容量作为装载机的主参数并作为主要分级指标。但液压装载机可更换的工作装置多，而且同一机型可以根据作业对象或工作尺寸的要求换装不同斗容的铲斗。由于不同厂家的装载机采用不同的液压系统，设备能耗及功率储备也有所不同，而且同一型装载机在后续改进时，也会改变发动机功率，所以液压装载机以功率分级不十分合理。整机质量则直接反映了液压装载机本身的重量等级，对其他技术参数影响较大，如装载能力的发挥、发动机功率的充分利用、作业的稳定性等要以一定的整机质量来保证，因此整机质量反映了装载机的实际工作能力，目前已被广泛用作液压装载机的分级指标。?
负载分析?
动臂油缸一般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接。常见的有两种具体布置方式。
机电一体化液压装载机工作原理?
机电一体化液压装载机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗运动扩大到有限的空间，再通过行走马达驱动行走(移位)，使装载空间可沿水平方向得到间歇地扩大，从而满足装载作业的要求。
工程机械在高原高寒环境中开山修路时，常常面临这启动困难的难题。为了启动发动机，一些老司机甚至总结出火烤油底壳、发动机灌热水、推车溜坡等民间经验方法。我们今天就来聊一聊：高原高冷为什么启动难？ 相应的解决措施有哪些？
柴油机是压燃式的内燃机，柴油机的启动需要具备一定的条件：（1）启动时超过一定的转速。（2）压缩行程结束时混合气体压力大于压燃所需压力。（3）压缩行程结束时气缸内的混合气体有足够的温度。（4）压缩气体中的氧含量达到一定的浓度。高原低温环境为什么不好启动？
1.高原地区大气压力较小，冬季温度也较低，比平原地区低20-30度左右，极限温度在-40℃左右。发动机进气温度和压力都较低，导致压缩行程结束时达不到压燃的温度压力，故发动机很难启动。
2.空气中氧含量随着海拔升高而降低，海拔上升到3000米以上，空气含量只有平原地区的60%-70%，柴油机吸入的混合气体中氧含量太低时将会难以启动。
3.高原低温情况下，蓄电池的输出能力下降，导致启动电机的输出功率有限，柴油机的启动转速过低，也会导致难以启动。
4.低温条件下，机油的粘度增大，发动机各部件的摩擦阻力增大，柳工50CN装载机驾驶室，也会进一步导致柴油机的启动转速下降。
5.低温条件下，柴油的粘度增加，喷油雾化效果不好。一些低标号的柴油还会发生凝固结蜡的情况，更不利于启动燃烧。
如何提高柴油机的启动能力？
（1）采用耐低温技术的蓄电池，临工953N装载机驾驶室，并对蓄电池进行加热保温，保证蓄电池在低温条件下正常充放电，提高柴油机的低温启动性能。但要注意的是，对蓄电池保温加热时，装载机驾驶室，蓄电池技术状态要完好，且蓄电池电解液面高度，应控制在规定范围，过低会造成加热失控，特别强调，温度传感器不能拔出，否则也会造成加热失控。
（2）降低混合气体的燃点，比如采用协助冷启动。因为在3.2MPa压力下的燃点只有57℃，启动之前在柴油机的进气歧管内喷入一定比例的
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