航鑫光电诚信经营(多图)-镀金漫反射镀金板-安庆漫反射镀金板

漫反射镀金板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势，ADAS系统有三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。

感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。

摄像头、雷达等ADAS传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，后给执行层发出指令。

执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。

一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。

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激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE提出的自动驾驶自动等级，高反射比漫反射镀金板，从Level0～5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，光学校准漫反射镀金板，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米级，扫描频率至少在5Hz～20Hz，安庆漫反射镀金板，以满足自动驾驶汽车的高速行驶的要求。

且LiDAR点云数据的传输速率、点云处理算法的运行速度、精度以及处理效果也必须满足汽车高速行驶的需求；同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。

随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能成为了不可或缺的环境感知传感器。应用于智能驾驶的车载激光雷达主要是利用时间飞行法(time of flight，TOF)完成测距的脉冲式雷达。国内各大激光雷达厂商和各大科研机构研发的车载激光雷达有脉冲式激光雷达，其包括了激光器技术、光学系统设计技术、激光扫描技术、信号处理技术、激光测距技术等关键技术。

自动驾驶的传感激光雷达的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的漫反射板，航鑫漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，光源计量漫反射镀金板，旋转角度等。

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激光雷达标定板

今年两会期间，政协、百度创始人、执行官李彦宏向大会提交《关于加快自动驾驶无人化政策创新，突破与发展不相适应的政策瓶颈，支撑技术地位的建议》的提案。

表示，李彦宏提出的建议对推动我国智能网联汽车高质量发展、提升我国汽车产业竞争力具有重要意义，并针对李彦宏提出的三大建议以三条措施一一回应。目前，目前已协同相关部委，开展了包括深化试点、完善政策环境、推动基础设施建设等工作，下一步将坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，持续推动我国智能网联汽车高质量发展。

如果自动驾驶车辆只有一套感知硬件、一个计算单元，只要感知、决策、执行任意一个环节出现失效，都将带来无法预料的灾难性后果。对于解决方案，相关部分呼吁应做两手准备。自动驾驶汽车机器人可以搭载量产的“纯视觉+激光雷达”自动驾驶系统，这两套系统既可以***运行，也能相互备份、相互协同。

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