1、工作原理：
行星齿轮减速机构作为第壹级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
2、应用领域：
6轴工业机器人1、2、3关节及其它重载荷设备。
3、性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，天津诺德，使用可靠、寿命长。
4、主要缺点：
体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。
防止减速机漏油的措施
sew减速机厂家小编为大家分享防止减速机漏油的措施：
1、均压。
减速机漏油主要是由于减速机箱内压力增加所引起，因此减速机应设有相应的通风罩，以实现箱内和箱外压力均衡。
通风罩大小的简便检查方法是：打开通风罩上盖，减速机以高速连续运转几分钟之后，诺德SK 42，用手接触通风罩，感到压差较大时，说明通罩小，则应更换通风罩，确保均压。对在恶劣环境工作的减速机应经常检查通风罩的通风效果，发现问题及时清理。
2、导流。
减速机在高速运转时，由于齿轮浸在油池中，在旋转时将油带起飞溅到箱体内壁，要使飞溅到箱体内壁的油尽快流回油池，不在箱体及轴头密封处存留，以防油逐渐沿上下箱体之间及轴头浸出来。
可在减速机上下箱体结合面处开回油槽，在轴头设计出油封圈，或在上箱位于轴头处粘一半圆槽，使溅到上盖的油顺半圆槽两头流到下箱中，诺德SK 43，使飞溅到箱体上的油不会漏出。
3、堵漏。
主要是在上，下箱结合面和轴头密封处要采取措施，对矿山机械设备减速机而言，由于结构尺寸大，结构不宜复杂，常用羊毛毡油圈，迷宫式密封槽，J型或U型无骨架橡胶油封对轴头进行密封即可。
sew减速机厂家为大家解答减速机多久需要换一次油。
减速机换油周期：
新减速机第壹次使用时，诺德SK 12， 经运转 7~14 天（150~300 小时） 的磨合期后， 必定更换新油。 使用至 3 个月时必须第二次更换新油。 在减速机以后的使用过程中， 定期检查油质， 必须随时更换含有杂质、 污染、或已分解、 老化的变质油品。
一般情况下， 长期连续工作的减速机可6~8 个月应更换一次油， 而每天工作不超过 8 小时的减速机可 10~12个月更换一次。
减速机的油品问题：
减速机更换的新油必须与原来使用的油品牌号相同， 不应把不同牌号和不同类型的油品混用。
减速机注入新油之前， 把和运转时所用的相同型号的油加热， 然后用它清洗齿轮。
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