通华机械(图)-山地履带运输车-梁平履带运输车

　　水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输车尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用履带运输车缺乏地形的针对性。目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用***式履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲***的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。

　　近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，履带运输车，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

履带运输车操作也需要技巧，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造***员***。

　　1、履带运输车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。

　　2、履带运输车行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，以保证变速器润滑良好。如果矿用履带运输车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用Z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。

　　3、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与档之间反复升档降挡，此时应将档开关切断，待脱离上述工况后，再把档开关接通。

　　4、当变速器从低档区向区（或由区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，梁平履带运输车，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。

　　5、履带运输车下坡时禁止变换高、低档位区；履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。

　　6、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，山地履带运输车，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，小型履带运输车，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。

随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

　　履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。

　　履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。