双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，单深位伸缩货叉，同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，伸缩货叉参数，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
立体库堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，伸缩货叉制造厂家，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将固定货位的货物取出或将货物送入固定货位。
对于货叉的检查，规定，伸缩货叉，货叉应该每年检查一次，如果在恶劣工作环境条件下使用的叉车更需要频繁地进行检查，以查出缺陷或长久变形，采取有关技术措施，从而消除不安全隐患。叉车货叉的检验应由的叉车配件检验技术人员进行，发现货叉产生了有碍安全使用的迹象、失效和明显变形等任何缺陷，必须停止使用，只有经过严格修复，并经测试验收合格后方可使用。
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