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激光雷达标定板
近年来,激光雷达漫反射白板,无人系统的应用及相关研究不断深入,感知与导航作为其智能***尤为受关注。
随着应用需求的增加与细分,无人系统需要在一些室内、地下、隧道、对抗干扰等复杂、随机、多变的环境下进行自主作业,由于导航系统信号被 遮挡或屏蔽,视觉和激光雷达等自主传感器成为该环境下常用的自主感知与导航手段。
无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,可见漫反射白板,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达传感器的性能在很大程度上取决于使用时的天气条件,识别和量化恶劣天气对激光雷达性能的影响对于提升激光雷达的环境适应性、开发的感知和融合算法至关重要。
首先从激光雷达的原理上分析降雨对雷达造成的影响。
激光雷达本质上是利用光学测量原理,枣庄漫反射白板,对空间中的物体进行***和测距。
典型的激光雷达系统主要由激光发射与、时间测量单元和信号处理组成,其工作原理是发射激光脉冲,通过一定的介质传播,当脉冲击中目标物后反射回来被的光学系统捕获并转换成电信号,结合时间测量单元记录的发射激光脉冲与目标物反射激光脉冲的时间差来计算距离。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
自动驾驶汽车是汽车工业领域的未来发展方向,为解决交通拥堵、提升交通安全提出了新的思路。
环境感知是自动驾驶系统的三大技术之一,用于检测行人、车辆、交通信号灯、标志标线等交通目标,是实现安全驾驶的基础。
由于道路环境复杂、多变,自动驾驶车上部署了不同类型的传感器,如摄像机、毫米波雷达、激光雷达等,以便充分利用不同传感器各自的优势,通过融合技术获得、可靠的环境信息。
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