安徽测距板-航鑫光电承诺守信-高反射比测距板

测距板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，光谱测量测距板，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为V2V和V2I，融合传感器技术实现车路协同；阶段4就是无人驾驶期，无人驾驶背景下车辆运营效率有望大幅提升，该阶段的典型应用就是共享汽车。感知层的构建，是实现智慧交通的步。智慧交通的感知层又包含两部分——智能汽车车身传感器与智能路面传感器。

智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。

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激光雷达标定板

今年两会期间，政协、百度创始人、执行官李彦宏向大会提交《关于加快自动驾驶无人化政策创新，突破与发展不相适应的政策瓶颈，支撑技术地位的建议》的提案。

表示，李彦宏提出的建议对推动我国智能网联汽车高质量发展、提升我国汽车产业竞争力具有重要意义，光学校准测距板，并针对李彦宏提出的三大建议以三条措施一一回应。目前，目前已协同相关部委，开展了包括深化试点、完善政策环境、推动基础设施建设等工作，下一步将坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，安徽测距板，持续推动我国智能网联汽车高质量发展。

如果自动驾驶车辆只有一套感知硬件、一个计算单元，只要感知、决策、执行任意一个环节出现失效，都将带来无法预料的灾难性后果。对于解决方案，相关部分呼吁应做两手准备。自动驾驶汽车机器人可以搭载量产的“纯视觉+激光雷达”自动驾驶系统，这两套系统既可以***运行，也能相互备份、相互协同。

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激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，高反射比测距板，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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