每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，防爆扒渣机，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，防爆扒渣机哪家好，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。
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利用撬杠将轮胎从轮辋上拆下。动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。
若轮式扒渣机轮胎表面无明显创口或创口较小，则外胎可继续使用。若创口较大，则必须进行修补。
若是新内胎必须将轮式扒渣机气门嘴底部的螺栓拧紧，以防漏气;然后将外胎内腔的***清除，防爆扒渣机厂家，并撒入适当的滑石粉，涂抹均匀。将轮胎装到轮辋上，装上锁圈、挡圈;安装过程中要保护好气门嘴。
利用工地的空压机充气。
扒渣机年终***把油箱中的液压油全部放尽打开油箱，取出吸油过滤器，洗净后放回油箱，按原位安装。油箱中从新注满新油。检查液压和管道连接部位。管道有破损应马上更换；连接部位有松动时拧紧管接头。卸下并拆开下降阀，用压缩空气将阀芯吹净后从新装上。扒渣机每月***检查液压油质和油位。升降台升至时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗，油质发粘，或油中有砂砾等***时，应及时更换液压油。升降台的液压系统应用32#液压油。
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