高空作业车设备的混合动力系统主要有两种类型：串联式和并联式。串联式混合动力系统实质上是车载柴油发动机或发动机的电动高空作业平台，其中的柴油发动机的动力只用来给电池充电，输出至车轮的动力仅来自于功率较小的电动机。而对于并联式混合动力系统，柴油发动机直接与车轮驱动电机相连，这样就可以系统结合柴油发动机和电动机的动力，进而可以让功力较小、效率更高的柴油发动机来驱动机器，与此同时，电动马达则可为爬坡和崎岖地面提供更强劲的动力。电动机身兼二职，在作为发动机的同时还能为电池充电，从而为设备提供更强劲的动力。
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