




通华机械厂家为保证履带运输车能在各种恶劣情况下行驶,将传统的振动式调节器,改为集成电路调节器,装于发电机内部。这种选择的优点如下:
1 调节器由于装在交流发电机的内部,不再需要安装位置,减少了零件数,简化布线、减轻了重量。
2 抗振性强,无需***。使用寿命长,一般使用寿命可达40万km。CTW12型橡胶履带全道路运输车,采雁寇明斯发动机配套定作的湿式DF42901交流发电机。
3 因改进了履带运输车电压控制特性,故电压稳定,便于使用电子控制装置。
4 触点调节器中,由于触点开合时产生火花,是导致无线电干扰的重要原因。而集成电路调节器内无触点,不产生火花,故对无线电干扰大为减轻。
5 与触点式接触器配套的发电机其励破电流通常通过点火开关,再进行励磁。这段电路的电压降之和小于IV。而集成电路调节器是以交流发电机本身产生的电压值直接励磁,所以电压降小。选用这种发电机,其实际功率就可增加5%一10%左右。
履带运输车的小吊机的电气系统构成
履带运输车小吊机主要作业于近海潮间带,用作近海系列风力发电机组基础施工设备、安装设备的运输。履带运输车小吊机电控系统主要包括以下几个部分:动力系统控制;液压系统控制;人机界面(HMI);辅助电器控制。上述四部分中动力系统控制、液压系统控制为电控系统设计的***。除去人机界面外,其余部分都由检测元件、控制部件、指令输入设备和终执行部件组成。系统经由CAN总线进行通信。
在满足设计要求的基础上,硬件连接线路越简单、控制器之间的通讯越少越好。这在客观上要求线路中的接插件要合理布置,兼顾安装和维修的方便性。因此,所有控制器都放置于主驾驶室电气柜内,布置多个分线盒,实现了集中--分散--集中的分布方式,线路简单明了,便于布置。
目前,国内外使用的履带运输车主要可分为三类。一是大型农用履带运输车,履带运输车多少钱,采用现有的拖拉机挂接载重箱,货运量大且越障性能好,但体积大,无法在复杂的山地果园灵活运行。二是轮式三轮车,结构轻巧、转弯灵活且经济性好,但由于采用橡胶轮胎,对地面要求较高,信阳履带运输车,在山地果园的适应性和越障性能差。三是履带运输车,采用单履带作为行驶机构,结构轻简、操作方便,履带运输车农用,但稳定性差、载荷小。采用双履带作为行驶机构,接地面积和载荷大,但由于采用刚性底盘,底盘离地间隙较低,履带运输车1吨,其平顺性和通过性都比较差;尤其是遇到丘陵山地果园凸起或者凹坑时,由于底盘为刚性连接,使得车身倾斜角度过大,导致车厢内的货物会随之移动甚至掉出车外,严重者可造成整车侧翻。研究表明,双履带运动底盘通过性能好,适合于山地果园运输作业。马晓波等利用UG设计了一台履带式剩余物运输车,运动结果显示履带底盘具有良好的环境适应性。
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