




激光测距反射板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段,阶段1是资讯被动侦测期,该阶段主要应用于车载资讯服务;阶段2是资讯互动交换期,也就是当前所处阶段,该阶段主要应用于ADAS等;阶段3是资讯主动传达期,该阶段主要应用为V2V和V2I,融合传感器技术实现车路协同;阶段4就是无人驾驶期,无人驾驶背景下车辆运营效率有望大幅提升,光学校准激光测距反射板,该阶段的典型应用就是共享汽车。感知层的构建,是实现智慧交通的步。智慧交通的感知层又包含两部分——智能汽车车身传感器与智能路面传感器。
智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差,则对自动驾驶的***精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标,一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板,航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架,支架可以调节高度,旋转角度等。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多激光测距反射板
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车载激光雷达激光雷达板现状
1.技术难
车载激光雷达需要探测150米外的物体,而光从150米以外返回到镜头的强度,照明测试激光测距反射板,只有以前的大约十亿分之一,到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;
此外,要做到几厘米级距离的分辨率,就要求电路系统进行每秒十亿次的采样;同时,邯郸激光测距反射板,要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内,还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。
2.成本高
一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车,车载激光雷达就要占用约10万美元,比例高达1/3。
在组装过程中,为保证发射出去的激光要被成对的收到,不能有任何偏差。在这种情况下,64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段,人工成本和工厂成本都非常高。
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测距激光雷达标定板
智能驾驶汽车主要的“感知、处理、反应”三个阶段任何一个环节的技术都将会影响道路上的行驶安全。
精度地图是智能驾驶汽车“感知”功能的重要组成部分。
包括激光传感器、高分辨率摄像机在内的车载传感器不仅存在测量范围的性能边界,其在面对不同环境时还存在感知缺陷,而此时便需要高精度地图以预先为自动驾驶提供包括道路曲率、航向、坡度、横坡角在内的道路先验信息,光谱测量激光测距反射板,从而配合车载传感器共同为驾驶决策提供数据支撑。
使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率,一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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