如何给AGV选择合适的安全触边（防撞条） 通过电阻变化，会给控制器发出有效信号；控制器接到信号后，随即停止装置的行进动作或者返回。
当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件，
当带有安全边缘或安全缓冲器的运动部件击中操作人员（或者操作人员击中运动部件）时，这些柔性安全边缘被压缩，边缘安全橡胶防撞条生产，并向电源发送信号以停止这些部件的运动
安全触边在AGV小车中的应用 通过电阻变化，会给控制器发出有效信号；安全触边是一个橡胶带压力感应开关。安全边和安全缓冲带是一种柔性和灵活的带子，可以固定在机床工作台、电动门等有挤压和剪切***的运动部件的边上。
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安装一个安全触边的意义主要在于由于AGV通常会通过使用二维激光来感知现场实际情况，所以只能对激光平面内的物体的信息进行分析识别进行技术检测。
但是对于用户可以现场管理可能发展存在立体障碍物（如L型）出现在AGV前进的道路上，边缘安全橡胶防撞条，激光是我们无法直接感知物体底部突起部分的，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
安全触条和安全触边组成;安全触边的特殊外形(橡胶外形)可来保护安全触条防止损坏并可以实现超过90度的弯曲，以适应不同形状的接触边缘需要。一般固定在agv自动运输车、轮胎成型机、升降机安全门、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切***的移动部件的边棱上，
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