轮毂电机公司-北京和利时电机公司-轮毂电机

伺服电动轮

并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，轮毂电机公司，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，轮毂电机，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，轮毂电机多少钱，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。