自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统汽车生产线维护
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构汽车生产线维护
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。汽车生产线维护后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，汽车生产线维护，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
这下好了，好事都让我赶上了汽车生产线维护，真是天有不测风云。机械耽误工期，现场调试设备，电气选型错误。庆幸的是，上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌***和资料很全，同时咨询欧姆龙***时，直接给我提供编程案例参考供我学习，于是我很快就上手编写出运动控制程序，伺服电机能动了。
欧姆龙手册里的介绍非常详细汽车生产线维护
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