本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。
必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备适用范围非常广，水面垃圾处理厂家，不仅适用于河道、湖泊、湿地、水库公园景观水体，也同样适用于污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等，在理想测试下，一台设备可收集3000平方米的垃圾，平均每台设备每天可收集垃圾60kg。
必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备的优势：
1、体积小、能耗低、自动收集、覆盖面大
2、智能化，水面垃圾处理视频，垃圾集满即会向管理人员发送提示信息
3、可在水中连续长时间（24h）运行，水面垃圾处理，防腐性能良好
4、安装简捷、维护方便、运转稳定、
5、替代传统人工打捞，经济、安全、环保
6、可根据用户的不同需求加载曝气、水质监测等多种辅助功能
7、升级款可使用太阳能供电，能耗更低、更安全环保
水面垃圾处理单价-水面垃圾处理-苏州必蓝智能环境科技由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。苏州必蓝智能环境科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的污水处理设备等行业积累了大批忠诚的客户。必蓝智能带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
