反射白卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用激光雷达和机器视觉信息融合方法，车载激光雷达反射白卡，可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。数据关联是多目标跟踪中关键的一步，其目的是将测量到的对象与已知的航迹进行匹配。
多目标跟踪场景中，不断有车辆在道路场景中出现或消失，航迹进而也会发生变化，LiDAR反射白卡，因此需要对航迹进行管理。
多目标跟踪中主要有试探性航迹和确认航迹，航迹被确认前属于试探性航迹。
在一次测量中，首先将量测信息与已有航迹进行关联，若没有相关性，则判断是否要开始新的试探性航迹。
当航迹没有量测与之关联时，认为该目标从场景中消失，删除其航迹。
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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节，检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年，基于相机图像的检测技术获得了很大发展，但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息，同时具有精度高等优点，被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时，车载LiDAR反射白卡，点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点，济宁反射白卡，而是构成了车辆可驶的巧面，所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整，这些同屯、圆环含有大量噪声，影响点云局部特征构造，进而造成障碍物点虚检或者漏检，为路面分割带来挑战。
其次，由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素，也是区分路碍物和路外障碍物的依据，因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模，反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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