




棋盘板测试——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,实际处理的点云数据量较少,点云聚类速度达到20帧/s,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,标准棋盘板测试,且相机的扫描频率高于激光雷达,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,照明测量棋盘板测试,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达标定板
在无人系统自主执行任务的过程中,通过感知环境中的信息,可以为其提供可靠的决策数据基础。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。不掉粉不变黄,具有近的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺,可见棋盘板测试,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接。常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
反射率1-99%可选,可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,嘉兴棋盘板测试,点云分布呈同屯、圆形状。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
航鑫光电采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
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