与传统的小型履带运输车转向时利用后桥转向离合器（制动器），改变快慢侧驱动轮上的驱动扭矩，使两侧履带产生不同的驱动力，从而形成转向力矩来实现转向的“差力转向模式”相比，本文所提及的履带式运输车采用了“差速”转向模式。
“差速”转向的基本工作原理是：通过不同开度的手柄，分别控制左右两侧履带的速度，因左右两侧行走速度不同，形成相对速度差，与地面相对滑移过程中实现了转向的功能。控制两手柄的不同开度，理论上可实现转向半径大小的无极改变。
小型履带运输车电气控制系统的组成、功能及相关控制方式；阐明了发动机与变量泵的两种匹配方式，小型履带运输车，提出了差速转向控制模式，并在实际车辆中取得了良好的应用效果。
发动机采用了两种控制模式：负载适应控制模式和极限功率控制模式，使小型履带运输车发动机与液压泵的匹配更为科学合理，同时，增加了可操作性，更好地保护了发动机；采用了差速转向模式，增强了履带运输车的机动性和合理性。
更经济、更节能。由于采用功率极限控制作用，减小了发动机功率储备，降低了履带运输车的制造成本。
农用履带运输车提高复杂地形的通过能力
农用履带运输车是一种常用的重载履带式行走的用于农业坡地运输的履带式坡地运输车，它可以载粮食、果实、肥料等坡地需要运输的货物。农用履带式爬山运输车之所以能够在泥泞、结冰的道路上进行自由行走，山地履带运输车，是因为它主要是有由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。
同时履带运输车配有***的自动控制系统，通过实时的调整及发动机的优化控制，来适应不同工况行走路面，具有结构紧凑、自重轻、经济、运行等优点。不仅如此，农用履带式爬山运输车还具有自卸设计，可以在人行坡路上行走，大大改善了农民挑物的艰辛，以运输代替挑担，这样极大的减轻了用户的劳动量。
履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，履带运输车厂家，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车在使用过程中会遇到各种各样的故障问题，如果不及时解决，会严重影响该设备的工作性能，导致该设备无法完成正常的工作，以下两点是通华机械厂家能够帮助大家快速的排除故障，从而采取相应的解决措施，避免影响施工进度！
1、“察”就是要多观察。任何故障在发生前都有异常现象伴生。行车时要养成多观察仪表的习惯，善于用眼看、耳听、鼻嗅、手脚等感觉官多观察。电路故障通常能在仪表上反映出来；油路及机械故障则主要凭感官的感觉。即便碰到油、电路同时出现故障或具有共性现象感觉也是排故障的步，由“表”才能及“里”，必要时可再行发动或行驶一段来证实。
2、“按”就是按步骤。本着先易后难、先简后繁、先明后暗、先电路后油路的步骤进行。如确定是电路故障，还要分清是高压电路还是低压电路，确定是低压电路还要分清是断路、短路还是接触不良，如属断路，还须按电路走向，分段确定断点。当然，承德履带运输车，常开自己的车，摸熟脾性也会“熟能生巧，一抓就灵”。但按步骤练就排故障技术是基础功夫，不能忽视。
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