AGV运输车
搬运机器人
一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，AGV运输车多少钱，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。
上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航***形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。
AGV运输车
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，AGV运输车，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达***，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
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车载控制系统
AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，AGV运输车哪家好，预先选择即将运行的路径，AGV运输车价格，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动（Driving）：AGV单机根据导引（Guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。
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