




定标白卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的估计是无人系统智能、执行任务的基础,视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器。
近年来,随着应用场景的拓展,无信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战。
在无人系统自主执行任务的过程中,通过感知环境中的信息,可以为其提供可靠的决策数据基础。无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用激光雷达和机器视觉信息融合方法,可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。
利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪,无人驾驶LiDAR定标白卡,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
以激光雷达的扫描时刻为基准,LiDAR定标白卡,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
基于先验模型的传统算法和基于深度学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响,且难以获取 较为的运动信息。
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