齿轮减速马达频率特牲控制系统在频率域中的数学模型—频率特来分析系统的动态能。应用齿轮减速马达频率特来分析系统的动态能的方法，称为频率响应分析法或频率特分析法，简称频率法。由于系统的频率特可通过实验容易地、准确地获得，因此，对于那些很难以解析方法得到动态方程的系统来说，频率响应分析法具有特别重要的意义，另外，频率响应分析法可借助简单的图解法展示系统的能，并能指出系统应如何改进。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
5.1设备特点、设备故障分析某大型钢厂的齿轮减速机的齿轮为圆柱斜齿轮，每个齿轮箱中均装有两个单级齿轮传动，两根输出轴分别带动轧机生产线上的上、下轧辊。齿轮传动比在0.8～1.2之间。该齿轮减速机在轧板生产线中起着增速、减速和动力传输作用。由于轧机不断地处于咬钢、轧钢、抛钢、空转等状态，故齿轮箱的工作载荷是交变载荷。齿轮箱齿轮的主要故障是：(1）齿轮轮齿表面的疲劳点蚀、剥落及凿面磨损；(2）齿轮局部轮齿的断齿、齿面崩落和齿根裂纹；(3）在很高的动载荷作用下产生的轮齿变形。齿轮箱滚动轴承的主要故障是：(1）内圈、外圈和滚动体的疲劳点蚀剥落；(2）滚动轴承各元件的胶着。
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6、轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。
7、装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。
8、拆卸皮带罩、三角皮带、皮带轮，搅拌车减速机，拆卸联轴节、螺栓、吊下电动机。
9、拆卸蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓，吊起机壳上盖放于橡胶板上，要防止中间剖分面损伤，并清洗上盖，检查紧固螺栓处是否漏油。
10、拆卸润滑系统，拆卸蜗轮锁紧螺母，用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
11、拆卸油封，清洗机箱，检查处理中间剖分面。
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