




进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,圆弧形导轨原理,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,圆弧形导轨,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道三:S型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线

重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,圆弧形导轨特点,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;这些装配动作,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为HDRT重载环形导轨,HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:

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