近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。
桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的操控经过工业操控器（如：PLC，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，机床上下料安装，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。
随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还大大的提高了工作效率。
一、速度控制自如
助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而的操作环境。
二、超高的速度
助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，机器人机床上下料，较当前市场上的传统提升装置倍，成为当前市场上广受欢迎的快速、较的提升装置。
三、毫米级度
助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的控制。
四、安全的选择
助力机械手，较大地降低了事故的发生。
五、防反弹技术
该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，从而减少潜在的严害事故发生。
六、承重超载保护
助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。
七、操作员到位功能
助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，机床上下料，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。
八、悬浮模式功能
助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2KG作用力，机床上下料批发，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行***。
九、悬浮卸载模式功能
助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。
十、较高
通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率大大提高。
主动送料机械手能够没有时刻束缚的不断作业，并且功率不会下降；送料机械手能够完全替代人力完毕很多人工不能完毕的作业；它能够习气更多的环境，习气更多的条件。
机械手的这三个长处现已足够能够说明未来工业展开的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类展开的一大革新和历史性的行进。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的行进带来巨大的水平。
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