以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，圆弧轨道导轨定制，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：V （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
采用单点自动注油器，圆弧轨道导轨，可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑；对长行程应用来说，可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生；有如下两种自动润滑方式：
一：普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工，圆弧轨道导轨价格，加工出油路及出油孔；配合单点自动注油器使用，经过油路，把油送到出油孔；滑座上的润滑块经过出油孔的时候，把油吸走，并涂抹在经过的导轨面上；详细说明，请参考：滚轮导轨渗出式润滑系统；
圆弧轨道导轨特点-圆弧轨道导轨-无锡锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司位于江阴市徐霞客镇北绛213号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡锐凌自动化在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。无锡锐凌自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。无锡锐凌自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
