




采用单点自动注油器,可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑;对长行程应用来说,可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生;有如下两种自动润滑方式:
一:普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工,加工出油路及出油孔;配合单点自动注油器使用,经过油路,把油送到出油孔;滑座上的润滑块经过出油孔的时候,把油吸走,并涂抹在经过的导轨面上;详细说明,请参考:滚轮导轨渗出式润滑系统;


进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,弧形导轨作用,加减速会比较慢,弧形导轨定制,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,弧形导轨原理,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:

环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,弧形导轨,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:

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