悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。
浅谈擦窗机的发展历史 擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达***的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等***，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。 有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，电动升降机设备厂家，即不安全又不文明，也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，谈不上进行其它作业。随着我国***、***的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。
擦窗机钢丝绳卷筒升降钢丝绳卷筒同步卷绕四根钢丝绳。钢丝绳应有足够的长度，保证平台在较低位置时，卷筒内缠绕钢丝绳有安全卷绕圈数。擦窗机钢丝绳导轮从起升箱起，所有的钢丝绳从升降钢丝绳卷筒出来经过转向到达大臂至臂头并穿入平台，都是通过各组导向滑轮传送的。防松绳装置防松绳装置的设置：当四根钢丝绳只要有一根不处于绷紧状态时，防松绳限位开关就会起作用 (例如：平台放到地面上时)。安全缠绕圈数装置为保证擦窗机钢丝绳不被拉脱，卷筒上设有较少缠绕安全圈数，在此位置设有保护限位开关，当擦窗机钢丝绳到此圈数时限位开关打开，升降电机就会断电制动。
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