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电机数字表示的防护等级

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二位表征数字表示的防护等级

0：无妨护电机，无专门防护

1：防滴电机，垂直滴水应无***影响

2：15°防滴电机，当电机从正常位置向任何方向倾斜至15°以内任一角度时，垂直滴水应无***影响

3：防淋水电机，与垂直线成60°角范围内的淋水应无***影响

4：防溅水电机，承受任何方向的溅水应无***影响

5：防喷水电机，承受任何方向的喷水应无***影响

6：防海浪电机，承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到***的程度

7：防浸水电机，有限角电机供应商，当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到***的程度

8：持续潜水电机，电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，但对某些类型电机，有限角电机批发，也可允许进入，但应不达到***的程度

电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

Mi=1. 5X (M:+Ma+ Mo+ Ma" )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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电机——旋转电机冷却方法（IC代码）

冷却方法的代码是有表征字母IC（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，例如A表示冷却介质为空气，F表示冷却介质为氟利昂，H表示冷却介质为氢气，W表示冷却介质为水，U表示冷却介质为油等。

表征数字：

0：自由循环，冷却介质从周围直接地自由吸入，然后直接返回到周围介质（开路）

1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，直接返回周围介质（开路）

2：出口管或出口通道循环，有限角电机生产厂家，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）

3：进出管或进出通道循环，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)

4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量），传递到冷却介质，有限角电机，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，也可以带外罩，以改善热传递效果

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