小型履带式运输车采用的行走装置与轮式车辆明显不同，这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比，履带转向具有下述特点：
1、小型履带运输车实现转向占用空间更小，双小型履带式爬山车可达到零转向半径；
2、小型履带运输车转向时所受地面阻力较轮式车辆大，接地段履带在承受纵向地面阻 力的同时，还需承受横向阻力；
3、小型履带运输车动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向，其转向轨迹的可控性较差，这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入，还和地面性质有关。
小型履带运输车实际转向过程均存在外侧履带滑转与内侧履带滑移，若不存在履带滑移则履带牵引力也将随之消失。这是因为履带剪切地面过程中产生了履带牵引力，而履带剪切地面的必要条件是滑移。因此，履带运输车，车辆实际转向过程必须考虑履带滑移所带来的影响。
履带运输车减震器漏气检测的方法
履带运输车是一种行业常用的履带运输车，近几年它的使用很广泛，功能也很强大，很大程度的方便了相关行业的运输，给人们带来了便利，大兴安岭地区履带运输车，接下来山东通华机械就讲讲矿用履带运输车减震器漏气检测的方法。
漏气检测步骤：
一、将矿用履带运输车的车身升起：普通的打气泵只能打8公斤气压，前轮减震中的压力超过10公斤气压，所以需要将车身升起，以便向矿用履带运输车减震器中充气。
二、找减震气嘴：矿用履带运输车减震气嘴是向其充气的位置。
三、连接气嘴：将矿用履带运输车减震器漏气检测仪连接到减震气嘴上，以便向其充气。
四、连接气泵：连接打气泵以便向减震器内充气。
五、充气：向矿用履带运输车减震器内充气至7个大气压。
六、粘胶带：将矿用履带运输车的车身落下，并且在轮胎上粘上胶带。
七、检查胶带：等待一段时间，履带运输车果园，查看胶带，如果胶带明显变松，说明矿用履带运输车减震器漏气。
经常检查驱动轮、导向轮、支重轮的磨损情况，驱动轮磨损严重后使驱动轮齿与芯铁啮合传动时间隙增大，履带运输车厂家，产生较大的冲击力，严重时会将芯铁勾出，磨损严重的驱动轮、导向轮、支重轮应及时更换。
履带运输车可在坡路上倾斜行走或式行走，台阶边缘摩擦行走，强行爬台阶行走，这些不正常的行为都能导致履带花纹损伤，芯铁折断，履带边缘割伤，钢筋帘线断裂等不正常的损伤产生。
注意橡胶履带张紧度的调整。橡胶履带必须保持正常的张紧度，不能过松或过紧，张紧力过松易使履带脱轨，过紧易使履带产生较大张力，导致履带延长，节距发生变化，在个别地方产生高压面，造成芯铁和驱动轮加速磨损，使用中应经常注意检查和调整，调整时应在平整的硬地面上进行，调整到规定间隙即可。
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