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四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，订做电牵引采煤机，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，订做电牵引采煤机价格，牵引电机停止。

  牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、 牵引电动机组成。 采用单牵引方式，订做电牵引采煤机地址， 由一台功率为 11KW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮 Z1 转动，并依次带动齿轮Z2、 Z3、Z4 、 Z5、 Z6 、Z7 、Z8、 Z9 、Z10、 Z11（ Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。

二、技术参数

1、 额定功率：11KW

2、 额定电压：660V

3、 额定电流：13.5A

4、 频率调节范围： 5～50Hz

5、 工作制：连续

6、 冷却方式：水冷

三、结构特点

本电控箱外形为直式长方形，内分两个腔体，其一为控制腔，其二为接线腔。它们之间通过9个660V穿墙接线柱（三个电源进线端子、六个电机出线端子）和两个七芯穿墙端子（两台磁力起动器的远控、截割电机发热保护）联系，订做电牵引采煤机单位，接线腔内侧有一个接地端子，用于进出电缆接地线的连接。

控制腔面板通过上面的显示窗，可以实时观察变频器的运行状况。在接线腔中用于进出线的喇叭口共有3个，两个大的喇叭口，一个用于电源电缆进线，另一个用于截割电机出线，小喇叭口用于牵引电机出线。