




消费电子行业:由于消费行业的产品每天的销售量比较大,使用大量的人工生产,消费品的成本也比较大,爱普生机器人代替人工生产不仅能降低人工成本,还能提高生产效率,应用到得产品有:链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业:在包装行业,有些电子产品生产线的包装通常使用SCARA机器人,工业机器人,不仅工作效率很高,而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势,无锡机器人,爱普生工业机器人在包装市场广受欢迎。

四轴机器人初选电机需要满足的条件:(1)负载折算到电机轴的惯量与电机轴的惯量之比小于等于5,即J(l)/J(m)≤5;(2)直线运动时间小于等于1.2s,行程L必须超过安装误差;(3)折算到电机的至高转速不能超过电机本身的至高转速;(4)负载折算到电机的有效转矩小于等于电机的额定转矩;(5)负载折算到电机的至高转矩小于等于电机的至高转矩。

3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能将手臂用3维门1形动作移动。Jump3是两个CP动作与1个PTP动作的组合格式Jump3退避坐标,接近开始坐标,目标坐标示例Jump3 P1、2、3从当前位珞经过保存坐标P1,爱普生机器人,接近坐标P2运动到目标坐标P3。NOTE:1、Jump不能用于6轴机械手,6轴机械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法与Jump3类似,不同在于Jump3CP是3个CP动作的组合;3、SCARA机械手Z轴上升或下降动作时,使用Jump指令可以提高运动速度。

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