本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面***治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
低温自动去除毛边机注塑件去披锋
低温自动去毛机，去披锋机，双面去等离子切割熔渣设备，可以将制品的内孔，死角，夹缝表面的细小毛边去除，一次性去除披锋的效果。能达到快速去毛边，毛刺的工作。并且不伤及制品的表面，达到制品精密的效果。
1.操作简单，按钮式采用一键操作，任何工人经过半小时培训即可熟练操作机器；触摸屏式采用***的自动控制系统，界面清晰，多点自锁式程序设计，可防止工人误操作。
2.生产，一台冷冻修边机平均每天处理的量相当于50-80名熟练工人的修边工作量（熟练工人每人每天可处理4000个零部件的飞边）。
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