安全边或安全缓冲器可以被归类为"带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。对于防撞条仙知机器人有比较具有丰富的对应一个逻辑，目前我们不仅可以支持企业基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后学生进行急停，孝感折弯安全触边，并具备一些相应的解除逻辑。
安全边缘和安全***杠是柔性的、可弯曲的条，可以固定在移动部件（如机床工作台和电动车厢）的边缘，这些部件有压碎和碰撞的风险。安全触边在实践我们的生活环境中有着重要的作用，而我们的生活中安全触边的应用研究也是一个十分的广泛的。安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物。可以固定在诸如轮胎成型机、升降机安全门、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切***的移动部件的边棱上。当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件，这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源已停止这些部件的运动。
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