




一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:

进行二次***时,如果初次***不够准,二次***机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,环形滑轨特点,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次***精度,用两个接近开关,大兴区环形滑轨,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次***,然后通过二次***机构实现精***:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:

滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:
配套的减速电机选型说明如下:
一:加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,环形滑轨厂家,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,环形滑轨公司,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。

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