费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：生产维护
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，生产维护，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，规范化生产维护，***肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。生产维护
?每天的工作，相信大家也能体会到，安装设备生产维护
每天的工作，相信大家也能体会到，安装生产维护设备，安抚客户。在这样的调试现场，必须克生产维护服自然环境，而且还要保持平和心态，不能把对现场安装环境的不满表现出来，面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。配电柜电气元件远景图
设备安装完成后，就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成，进PLC，疫情期间积极生产维护，在设置伺服驱动器参数时，发现***给选的这款台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B，生产设备维护***制度，伺服驱动器根本不支持内置位置控制（PR模式内置运动控制）。随即紧急联系公司，费了一番
自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统生产维护
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构生产维护
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
生产维护-奇点外包商-生产设备维护***制度由苏州奇点自动化科技有限公司提供。“接线外包,设备组装,电柜接线,机械组装,设备调试”选择苏州奇点自动化科技有限公司，公司位于：中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新平街388号腾飞创新园23幢5层05室5518，多年来，奇点科技坚持为客户提供好的服务，联系人：陈经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇点科技期待成为您的长期合作伙伴！