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激光雷达标定板提高驾驶安全
进入21 世纪后,标准漫反射标准板,智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌,同时及时获得和前方目标的距离,角度等方位信息,因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
车载激光雷达基于扫描成像的原理进行工作,它通过激光雷达发射光学系统和激光雷达接收光学系统工作获取目标的距离等信息,能够实时获 取待测目标的三维点云图,物流分拣漫反射标准板,通过和数字照片技术合成后,获得具有距离信息的待测目标的三维图片,实现对待测目标的三维模型。
智能激光雷达是智能驾驶汽车中功能强大的传感器,它可以区分人物海报和行进中的行人,在三维立体空间中建模,检测静态物体,测量目标的运动速度。
智能驾驶激光雷达系统主要是由发射系统、激光接收系统,菏泽漫反射标准板,发射信号控制处理系统,接收信号控制处理系统,软件系统几个部分组成。
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激光雷达目标板
激光雷达主动发射激光生成点云,能较为准确地获取目标的位置信息。
随着无人驾驶技术的兴起,研究者们越来越关注与之相关的具体应用技术研究。
实现无人智能驾驶,就离不开车载条件下的环境感知和目标检测。
点云数据即分布在三维空间中的离散点集,一般由激光雷达、毫米波雷达、ToF(time of flight)相机等三维点云采集设备配备在车辆的合适位置来获取,用以进一步实现车辆的智能感知。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
自动驾驶汽车是汽车工业领域的未来发展方向,为解决交通拥堵、提升交通安全提出了新的思路。
环境感知是自动驾驶系统的三大技术之一,用于检测行人、车辆、交通信号灯、标志标线等交通目标,是实现安全驾驶的基础。
由于道路环境复杂、多变,自动驾驶车上部署了不同类型的传感器,如摄像机、毫米波雷达、激光雷达等,以便充分利用不同传感器各自的优势,通过融合技术获得、可靠的环境信息。
激光雷达传感器的性能在很大程度上取决于使用时的天气条件,识别和量化恶劣天气对激光雷达性能的影响对于提升激光雷达的环境适应性、开发鲁棒的感知和融合算法至关重要。
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