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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束,将激光光束分为一束参考光束,芜湖仪器校准反射板,一束发射激光,待光电探测器接收到激光回波信号后,辐射定标仪器校准反射板,将回波信号和参考光束进行相关处理,去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
无人驾驶车辆是一种具有自主驾驶行为的车辆。它是在传统车辆基础上,加入环境感知、智能决策、路径规划、行为控制等人工智能模块,进而可与周围环境交互并作出相应决策和动作的移动轮式机器人。
无人驾驶车辆集系统设计、机器视觉、人工智能、控制理论等众多技术于一体,是智能控制技术、计算机科学和模式识别高度发展产物。
无人驾驶车辆发展水平集中体现了一个***科技发展和工业现代化水平。
车辆在行驶过程中,光学仪器校准反射板,需要认知其局部环境中各区域可通行性,这需要对兰维环境中各要素的建模予实现。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年,随着人工智能和机器人技术的不断发展,无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节,检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年,基于相机图像的检测技术获得了很大发展,但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息,同时具有精度高等优点,被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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