******是***识别的关键步骤，为了能在复杂背景和不均匀光照条件下快速准确******位置，基于改进Isotropic Sobel边缘检测算子的******算法，由此来解决其存在的问题，该算法通过改进Isotropic Sobel边缘检测算子，实现了***图像在水平、垂直以及对角线方向上的纹理特征提取，然后采用Otsu算法阈值化，再对阈值化后的二值图像做数学形态算得到***的候选区域，昆明***识别道闸批发，后利用***特征去除伪***。
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***识别系统采用高度模块化的设计，昆明***识别道闸订购，将***识别过程的各个环节各自作为一个***的模块。
车辆检测跟踪模块
车辆检测跟踪模块主要对视频流进行分析，云南***识别道闸定做，判断其中车辆的位置，对图像中的车辆进行跟踪，并在车辆位置时刻，记录该车辆的特写图片，由于加入了跟踪模块，系统能够很好地克服各种外界的干扰，使得到更加合理的识别结果，可以检测无牌车辆并输出结果。
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***矫正及精***模块
由于受拍摄条件的限制，图像中的***总不可避免存在一定的倾斜，需要一个矫正和精***环节来进一步提高***图像的质量，为切分和识别模块做准备。使用精心设计的快速图像处理滤波器，不仅计算快速，而且利用的是***的整体信息，避免了局部噪声带来的影响。使用该算法的另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对***进行精***，进一步减少非***区域的影响。
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