工业以太网总线-工业以太网-天津森特奈

另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。

FCS是从DCS发展而来，工业以太网，有一个量变到质变的过程。从表面上来看，FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接受，人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。系统的增大，导致了网络的通讯技术急剧发展；于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以大大进控制系统的发展。

分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于20世纪70年代中期，现场总线技术诞生于20世纪80年代中期。集散控制系统与现场总线控制系统都基于分散控制、集中管理的理念，但集散控制系统的分散尚不够，集散控制系统分散到装置级，工业以太网设备，现场总线控制系统是将基础控制分散到现场级。

数字传输技术。现场总线控制系统脱始于集散控制系统，它将集散控制系统的优点集中，使控制功能更完善，操作更方便，工业以太网模块，组态更容易。它与集散控制系统的一个重要区别是采用数字传输技术代替模拟传输技术，因此，也获得数字传输技术的优点。

工业自动化控制系统应具备可靠性、安全性和实用性。现场总线传递信息是以引起物质或能量的运动为目的的。用于测量和控制数据通信的主要特点是：允许对事件进行实时响应的驱动通信。可用性，数据完整性，在有电磁干扰和地电位差的情况下能正常工作，以及可使用工厂内的传输线等，由于这种传输线系统是连接生产过程的主要物理途径，因此传输必须非常可靠。

用户可选择的服务可满足不同方面的多种需求的应用，如优先权、服务完整性、时间性以及网络拥塞的***能力，即意味着服务和服务性能对于用户（或应用）来讲是可选择的。对于给定的现场设备，对不同的应用应达到不同的质量要求，因此，现场总线必须支持远程组态功能，以便选择适当的通信质量和适当的本地应用。