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减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

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6.电动机振动的可能原因：  ①电动机安装的地面不平。

 ②电动机内部转子不稳定。

 ③皮带轮或联轴器不平衡。

 ④内部转头的弯曲。

 ⑤电动机风扇问题。

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二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动