松下伺服电机原理-松下伺服电机-中莱自动化(查看)

　　松下伺服电机注意事项

　　一、松下伺服电机油和水的维护

　　1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，松下伺服电机， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

      3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　二、松下伺服电机电缆→减轻应力

　　1、保证电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。

　　2、在松下伺服电机移动的情况下，松下伺服电机原理，应把电缆（就是随电机装备的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，松下伺服电机公司，这样曲折应力能够减到*小。

　　3、电缆的弯头半径做到尽或许大。

A系列特点1.采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；***超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振***和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速***。3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，松下伺服电机作用，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。